令和5年度 秋期 応用情報技術者試験 午後 問7

組込みシステム開発：温室でトマトを自動収穫するロボット。状態遷移（待機／検出中／収穫中／積載中）、リアルタイムOSのタスク分担、サーボモーターのPWM制御、超音波センサーの検知時間まで、要求仕様を読み取り「どこを見る → 思考の流れ → 答え」で追います。